1.适应复杂环境；
2.路径灵活设计
3.通配型强，可与流水线、机械手、堆垛机等配合作业
4.可定制化设计
滚筒式AGV二向行驶，可与线边滚筒自动对接运输物料，能够适应复杂的行驶环境，大大提升了无人搬运的工作效率。该AGV适用于栈板类、胶箱类货物搬运、滚筒生产线工序间的搬运。
| 基本信息 | 运行地面要求 | ||
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运载类型 背负滚筒型 驱动方式 双轮差速 产品设计寿命 10年 标准外壳颜色 电脑白 外壳 4mm,喷涂钢板 |
起伏高度 ≤5mm/m2 台阶高度 ≤5mm 路面坡度 ≤3° 沟宽幅度 ≤5mm |
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| 相关尺寸 |
电池、充电
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长度*宽度*高度 500*500*500mm可定制 车身自重 |
电池类型 磷酸铁锂
电池容量 24V60Ah（根据实际使用情况定制） 充电时间 2～3H 运行时间 ≥8H |
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| 运载信息 | 安全 | ||
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载重 ≥50KG（可定制） 运行速度 1 m/s（可调） 最小转弯半径 原地旋转 |
安全防护 激光避障+ 防撞条+急停按钮 报警形式 三色灯+语音播报 安全标准 按现行标准设计 |
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| 导航信息 | 通信 | ||
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导航方式 磁条/二维码导航/激光 导航精度 ±10 mm 定位精度 ±5 mm |
I/O 主板有24/5V输入、输出 WIFI 路由器：2.4GHz、4GHz、5GHz，内置1根天线 WIFI协议 路由器：2.4GHz 802.11g/n，5GHz802.11 a/n/ac。内置电脑：802.11a/b/g/n/ac。 |
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| 环境要求 | |||
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环境温度 0～40℃ 环境湿度 10%～90%，无结露 空气 无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体 |
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